Situação atual:
O robô ainda não está feito e iremos começar no dia 17/06/2023
Materiais:
Temos todos os materiais necessários para faze-lo, pois compramos do kit vendido pelo Betone.
Entrega:
A nossa ideia é entregar na terceira semana de julho ou na última semana ja andando.
O que é um motor:
De um modo simples, podemos dizer que um motor é um dispositivo desenvolvido com a finalidade de converter outras fontes de energia — como a química e a elétrica, em energia mecânica — utilizada por máquinas, equipamentos e veículos para impulsionar seu funcionamento.
É interessante ressaltar que, embora o motor como o conhecemos hoje seja uma tecnologia razoavelmente recente — ao menos em comparação com a história da humanidade — o ser humano utiliza, desde seus primórdios, fontes de energia motora com o objetivo de facilitar seu trabalho.
As primeiras fontes dessa energia eram a força dos ventos e dos rios, para mover rodas d’água e moinhos, e a tração animal. Com o passar do tempo, porém, a tecnologia foi evoluindo, o que abriu espaço para os motores a vapor e o uso de combustíveis e combustão.
Hoje em dia, a maior parte dos motores funciona por meio da energia elétrica e da energia química, utilizando a combustão. São itens notados em veículos, bicicletas, equipamentos industriais e diversas outras aplicações para uso profissional e pessoal
Origem do motor:
A teoria fundamental do motor de dois tempos foi estabelecida por Nicolas Léonard Sadi Carnot em 1824, na França, enquanto a patente pelo primeiro motor à combustão interna foi desenvolvida por Samuel Morey em 1826, nos Estados Unidos.
Em 1867, Nicolaus Otto desenvolveu o primeiro motor atmosférico. Logo após, unindo esforços com Gottlieb Daimler e Wilhelm Maybach, desenvolveram o primeiro motor quatro tempos. Em 1896, Karl Benz patenteara o primeiro motor boxer, atualmente utilizado nos veículos Porsche e Subaru, com cilindros opostos horizontalmente.
O engenheiro alemão Rudolf Diesel patenteou um motor à combustão de elevada eficiência, demonstrando-o em 1900. Era um motor movido a óleo de amendoim, cuja tecnologia leva seu nome até hoje: o motor diesel.
Os motores à combustão interna foram convencionados a serem utilizados em automóveis devido as suas ótimas características, como a flexibilidade para rodar em diversas velocidades; potência satisfatória para propulsão de diversos tipos de veículos; e possibilidade de custos reduzidos para produção em massa.
Na primeira metade do século XX, como forma de elevar a potência e a performance dos veículos, houve muitos aprimoramentos em relação ao desenho, número e disposição dos cilindros. Logo surgiram motores de quatro a 12 cilindros (ou até mais), sendo estes organizados em linha ou em "V", de diferentes capacidades.
Tipos de motores elétricos:
1. Motor elétrico de corrente alternada (CA)
No motor de corrente alternada um campo magnético é produzido por bobinas percorridas por correntes elétricas alternadas. Ou seja, há um rotor constituído por um ímã ou bobina que é alimentado pela corrente elétrica.
Motor elétrico de corrente alternada: Monofásico.
Os motores elétricos monofásicos são os de uso mais comuns em aplicações comerciais. Eles utilizam dois condutores de entrada de energia elétrica, que podem receber tensões de 127 a 220 volts.
Motor elétrico de corrente alternada: Trifásico.
De modo geral os motores trifásicos têm aplicações industriais. Contém 4 condutores de entrada de energia, que recebe tensões entre 220/380 e 380/660 volts.
Motor elétrico de corrente alternada: Síncrono.
Esses motores são utilizados para transformar energia elétrica em mecânica, e ao contrário também, energia mecânica em elétrica, por isso são motores de uso bastante comum em hidrelétricas e parques eólicos.
O motor elétrico síncrono é aquele que tem a velocidade do campo girante do estator idêntica a velocidade de giro do rotor.
Motor elétrico de corrente alternada: Assíncrono.
Aqui, somente as bobinas do estator estão energizadas. O movimento do rotor é dado a partir da indução eletromagnética.
Motor elétrico de corrente contínua (CC).
A construção desses motores foi pensada para receber energia de uma fonte polarizada, ou seja, de um sistema onde a energia fornecida percorre um caminho entre entrada e saída.
Motor elétrico Universal (CA e CC).
Esse modelo de propulsor trabalha com as duas formas de corrente elétrica, alternada e continua.
Motor utilizado no robô gladiador:
Mini motores DC 3v-6v: São motores mais simples, eles recebem uma tensão em corrente contínua que é gerada em um campo magnético nas espiras do motor, acarretando assim uma repulsão e atração entre o campo magnético criado artificialmente pela tensão DC e o ímã real que existe dentro do motor.
Referências:
https://blog.acoplastbrasil.com.br/motor/
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor
Motores DC - Eletrogate | Arduino, Robótica, IoT, Apostilas e Kits
R: Na minha época de escola o Professor Maurício ainda não havia implementado esse trabalho ainda, mas o executei na faculdade em 2011. Antes disso ele já havia trazido para o Ensino Médio no Idesa mas não irei me recordar com precisão a data.
Perguntas:
1)Onde o seu grupo comprou os materiais necessários para o robô, foi fácil de achar ou houve alguma dificuldade ?
R: Os materiais do robô são bem simples de se encontrar, qualquer loja de eletrônica você encontra os materiais ou até mesmo pela internet. O restante conseguimos utilizar materiais recicláveis como o papelão das bases.
2)A montagem do robô gladiador houve alguma dificuldade em relação a parte elétrica e estruturais, se sim quais?
R: Por minha parte não houve dificuldade não, mas para pessoas que não estavam acostumadas a trabalhar com solda eletrônica talvez tenha sido a maior dificuldade referente também a conexão dos fios para se manter a ordem correta do fluxo da corrente para inversão de movimento.
3)Qual motorzinho foi utilizado e era um bom motor e quantos volts?
R: Usamos motor DC de 3V comum desses usados em brinquedos, ou alguns gadgets de ventilador USB. Existia especificações para o uso então não havia muito o que inventar.
4) A movimentação do robô foi difícil ou foi fácil de controla-lo? Se teve alguma dificuldade houve algo que melhorou?
R: Isso exige prática, é preciso treinar um pouco para se acostumar com a lógica dos movimentos com agilidade mas não foi complicado não.
5)O robô gladiador foi uma experiência interessante para se fazer e lidar com as dificuldades?
R: Sim, com certeza, muitos alunos aprenderam a ter algumas habilidades devido ao desenvolvimento do projeto e também fortaleceram com a prática a aplicação de conceitos de eletricidade que estávamos aprendendo na época.
6)Você acha que da época que fizeram para hoje houve alguma evolução em relação aos materiais e motor?
R: Hoje existem motores mais potentes mas nada que vejo de tão diferente em relação aos materiais da época. Em relação aos comandos hoje existe uma série de opções que podem ser implementadas que não haviam na época com facilidade, como sensores, controles analógicos como os de videogame, controle via celular usando bluetooth, teve muito avanço que hoje é possível aperfeiçoar o experimento e deixar muito melhor e até mais avançado.
